工业机器人填空题每日一练(2018.12.24)

填空题
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
答案：消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙
填空题
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
答案：手臂直接运动机构；手臂回转运动机构
填空题
关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。
答案：关节坐标系
填空题
当前与信息技术的交互和融合又产生了“（）”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
答案：软件机器人
填空题
RC.X具有（）个输入输出口。
答案：6