工业机器人问答题每日一练(2018.12.27)

问答题
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
答案：
（1）质量平衡技术
（2）弹簧力平衡技术
（3）可控力平衡技术
问答题
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
答案：
问答题
臂部设计的基本要求有哪些？
答案：
1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高
问答题
按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。
答案：1、工业机器人或产业机器人应用于工农业生产中，主要用在制造业，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。
问答题
机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
答案：机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
液压驱动方式
液压驱动的特点是...