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工业机器人问答题每日一练(2018.12.27)
问答题
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径?
答案:
(1)质量平衡技术
(2)弹簧力平衡技术
(3)可控力平衡技术
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问答题
如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动,杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°,θ2=-60°,求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
答案:
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问答题
臂部设计的基本要求有哪些?
答案:
1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高
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问答题
按机器人的用途分类,可以将机器人分为哪几大类?试简述之。
答案:
1、工业机器人或产业机器人应用于工农业生产中,主要用在制造业,进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。
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问答题
机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么?
答案:
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
液压驱动方式
液压驱动的特点是...
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