图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?
指出下列机器的动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。 (1)汽车; (2)自行车; (3)车床。