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每日一练
章节练习
工业机器人问答题每日一练(2019.01.20)
来源:考试资料网
1.问答题
如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.
参考答案:
2.问答题
世界范围内比较有影响的机器人赛事
参考答案:
FIRA.:由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot
ROB.OC.UP:机器人世界杯
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3.问答题
工业机器人的基本工作原理
参考答案:
基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
4.问答题
机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?
参考答案:
机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端...
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5.问答题
工业机器人是如何定义的?
参考答案:
工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或...
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