国家开放大学(机电一体化系统设计基础)单项选择题每日一练(2019.01.25)

单项选择题
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
单项选择题
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
单项选择题
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
单项选择题
导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm2。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
单项选择题
机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.微电子
C.机械
D.软件