如图所示的轮系中,已知z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,齿轮1的转速n1=1440(r/min),求齿轮6的转速(大小及方向)(方向用箭头表示)。
(1) 本题所示为一个定轴轮系。(2) 其转动比为齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。如图所示。
计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出。
(a)F=1 (b)F=2
直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮 优点:传动平稳、承载大
(1)齿侧间隙增加; (2)节圆直径变大; (3)不变; (4)顶隙变大。