已知单位负反馈系统开环传递函数为:当输入信号为斜坡函数时,求系统的稳定误差。
某单位反馈系统,其开环传递函数为:
①试确定该系统的特征参数ωn和ξ; ②试求出系统的最大超调量和调整时间; ③若采用最佳阻尼比ξ=0.707,试确定系统的开环放大倍数K值。(Δ=±0.02)
开环系统G0(S) 在ω=0→+∞的频率特性如题下图所示,在复平面右半部存在的开环极点数为Np=2,求使开环传递函数为的系统稳定时其K的取值范围。