当已知所有的关节变量时,可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
脉冲宽度调制(PulseWidthModulation)驱动。
待机,至外部输入信号与指定状态相符
发动机带动变速箱,经过变速后再经过传动轴,差速器,左右半轴传到轮胎,达到行走的系统。