1)控制系统方案设计; 2)工程设计; 3)工程安装和仪表调校; 4)调节器参数整定。
静态前馈系数整定和时间常数的整定。
被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。