用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
在指定系统输出的情况下,该输出与状态变量间的函数关系式
把连续信号变换为脉冲序列的装置
响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。