矫形器没有可动的结构，通常用来固定或保护肢体，或将肢体置于功能位。
肢体残疾者常需各种辅助步行的器具。
患者使用手杖时先伸出手杖，再迈出患侧足，最后迈健侧足的步行方式。
是一类单个或成对使用的步行辅助器，包括各种手杖和拐杖。