工业机器人名词解释每日一练(2019.04.01)

名词解释
MOVC
答案：
用圆弧插补方式移动到示教位置
名词解释
TIMER
答案：
停止指定的时间
名词解释
机器人的正运动学
答案：
当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
名词解释
制动器失效抱闸
答案：
指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。
名词解释
图像锐化
答案：
突出图像中的高频成分，使轮廓增强。