是指人们在物质生活和精神生活中，由于感受到自己理想目标的实现、生存和发展的完满而产生的心理满足感和精神上的愉悦状态。
道德主体能够依据一定社会的道德要求，自觉自愿地以此来约束、制约、控制自己的行为，遵守一定的道德规范。
就是某种品质或行为符合一定社会或阶级的道德原则、规范的要求；