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国家开放大学(机电控制工程基础)问答题每日一练(2019.04.23)
来源:考试资料网
1.问答题
已知系统的特征方程如下,试判别系统工程的稳定性。
参考答案:
应用劳斯稳定判据:
2.问答题
什么是频率响应?
参考答案:
系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应。
3.问答题
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?
参考答案:
单调上升
4.问答题
二阶闭环系统传递函数标准型是什么?其中的变量有什么含义?
参考答案:
二阶闭环系统传递函数标准型为
,其中称ζ为系统的阻尼比,
为无阻尼自振荡角频率。
5.问答题
控制系统的基本要求有哪些?
参考答案:
控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。