(A)sinψ; (B)cosψ; (C)tgψ; (D)ctgψ。
(A)带传动; (B)螺旋传动; (C)齿轮传动; (D)蜗轮蜗杆传动。
(A)超载限制器、力矩限制器、限位器和缓冲器; (B)回转定位装置、夹轨钳、缓冲器和行程限位开关; (C)超载限制器、缓冲器、行程限位开关和夹轨器; (D)缓冲器、回转定位装置。
(A)5°; (B)10°; (C)15°; (D)20°。