国家开放大学(机电控制工程基础)问答题每日一练(2019.04.29)

问答题
振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？
答案：
运动方程式为
其传递函数为
问答题
一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
答案：由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳...
问答题
单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts
答案：
问答题
什么是极点和零点？
答案：传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。
问答题
绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。
答案：
1.该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的；
2.K=20 20lgK=26分贝
；

3.