机械工程机械振动学问答题每日一练(2019.05.06)

按自由度分为单自由度系统、多自由度系统、连续系统振动

设左轮支反力为F1，右轮支反力为F2，去水平x为广义坐标，对某一偏离对称中心可列平衡方程：

确定性振动的物理描述量可以预测；随机振动的物理描述量不能预测。