已知某系统微分方程为: (1)写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。 (2)画出其模拟结构图。
下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件,如果满足,试求与之对应的A阵.
求下列状态空间表达式的解:输入u(t)是单位阶跃函数。
已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反馈控制律,使得闭环系统的极点为-1±j。
已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式