1）满足叠加原理； 2）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于该输入信号时域响应的导数（积分）。
1）延迟时间； 2）上升时间； 3）峰值时间； 4）调节时间； 5）超调量； 6）振荡次数。
1）输出端和输入端之间无反馈回路； 2）无自纠正偏差的能力，控制精度低； 3）结构简单，成本低； 4）一般是稳定的，工作可靠。