车床主轴要求轴颈部位的硬度为50~52HRC,其余地方为25~30HRC,其加工路线为:锻造→正火→机械加工→调质→轴颈表面淬火→低温回火→磨加工。请指出: ①从20、45、60、T10钢中,选择制造主轴的钢材: ②正火、调质、表面淬火、低温回火的目的; ③轴颈表面处的组织和其余地方的组织。