工业机器人名词解释每日一练(2019.06.10)

判断题
1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中，根据RoB.otA.（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和RoB.otnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
答案：错误
名词解释
雅可比矩阵
答案：研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。
填空题
工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
答案：机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统
填空题
机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
答案：拟人功能；可编程；通用性
填空题
关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。
答案：0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%