A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置)
A.电流环实质上是转矩控制回路 B.电流环可以稳定转速 C.电流环可以等价成一个积分环节 D.都不正确