曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则相对速度的大小为()。
图示中力多边形自行封闭的是()
图示点的应力状态,应力的单位为MPa,其主应力、最大切应力是()。