A.偏心套 B.轴向垫片 C.薄片错齿 D.轴向压簧错齿
A.0.6° B.1.2° C.1.5° D.2°
A.屏蔽 B.隔离 C.滤波 D.软件抗干扰
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）
A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构
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