当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构; 当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构; 当取CD为机架时;得到双摇杆机构。
(1);有1处虚约束,1处局部自由度,1处复合铰链。 (2);有1处局部自由度。
A.疲劳点蚀和磨损 B.磨损和塑性变形 C.疲劳点蚀、磨损和塑性变形