A．沿着绳索的中心线且指向物体 B．沿着绳索中心线的垂直方向 C．沿着绳索的中心线而背离物体 D．任意方向
A．内法线方向 B．切线方向 C．外法线方向 D．B+C
A．固定铰链约束 B．滑动铰链约束 C．中间铰链约束 D．固定端约束
A.限制B.约束C.制约D.控制体
A．绳索 B．链条 C．皮带 D．A+B+C
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