机械原理问答题每日一练(2019.08.06)

问答题
图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
答案：选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图（见图b）
分析机构是否具有确定运动
n=5pL=7pH=...
问答题
下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。
答案：
问答题
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
答案：
模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。
问答题
液、气动机构的主要特点是什么？
答案：液、气动机构是以具有压力的液体、气体作为工作介质，来实现能量传递与运动变换的机构。
液动机构的主要特点：
问答题
什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
答案：
压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。