求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
力学系统动力学模型如图示,xo(t)、xi(t)为输出、输入位移量,k为刚度系数,m为质量,f为阻尼系数。求系统传递函数。
由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-π/2),试确定k和c。
系统开环传递函数为