工业机器人填空题每日一练(2019.11.28)

填空题
工业机器人按用途可分为（）机器人、（）机器人、（）机器人、（）机器人等多种。
答案：装配；焊接；搬运；喷涂
填空题
它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。
答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器
填空题
夹持式取料手分为三种：（）、（）和（）。
答案：夹钳式；钩拖式；弹簧式
填空题
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
答案：传感器组
填空题
开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。
答案：被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。