工业机器人名词解释每日一练(2019.12.03)

名词解释
MOVJ
答案：
以关节插补方式移动到示教位置
名词解释
END
答案：
宣布程序结束
名词解释
制动器失效抱闸
答案：
指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。
名词解释
机器人的自由度
答案：机器人末端构件所具有的独立运动的数目。
名词解释
PWM驱动
答案：
脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）驱动。