机械原理问答题每日一练(2019.12.24)

问答题
已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m2，等效驱动力矩为Md=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0=25rad/s，试确定（1）等效构件的稳定运动规律；（2）速度不均匀系数δ；（3）最大盈亏功ΔWmax；（4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。
答案：
问答题
根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
答案：
问答题
如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；（3）求机构的自由度F。
答案：
问答题
1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：
答案：在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1<...
问答题
步进电动机有哪些特点？
答案：（1）运行转速与控制脉冲的频率成正比，有严格的对应关系，且在负载能力范围内不受电压波动、电流波形及环境温度变化的影响。<...