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工业机器人判断题每日一练(2020.03.21)
判断题
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
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判断题
机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。
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判断题
关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
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判断题
有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=2.5，那么从动轮的转速应当为n12=2400rpm。
答案：
错误
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判断题
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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