A.既具有调节及时,克服偏差有力的特点,又具有克服余差的性能 B.调节及时,调节作用强,稳定后有余差 C.调节作用慢而且能消除余差 D.其比例度要比单纯比例调节放得小一些
A.筒形 B.盘形 C.级差式 D.柱塞