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机器人导论学单项选择题每日一练(2020.04.09)

  • 单项选择题

    如下图所示,为()传感器。

    A.线性电位计
    B.角度式电位计
    C.绝对型旋转编码器
    D.增量型旋转编码器

  • 单项选择题

    伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号,从输入信号开始至转速达到稳态转速(终值),并不再超过稳态转速(终值)的()范围,所经历的时间叫系统建立时间。

    A.±5%
    B.±10%
    C.±15%
    D.±20%

  • 单项选择题

    下图所示的机器人属于()。

    A.直角坐标型
    B.圆柱坐标型
    C.极坐标型
    D.多关节型

  • 单项选择题

    如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人,这是一款()。

    A.工业机器人
    B.军用机器人
    C.服务机器人
    D.仿人机器人

  • 单项选择题

    下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

    A.横梁式
    B.立柱式
    C.机座式
    D.屈伸式

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