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机器人导论学判断题每日一练(2020.04.18)
判断题
拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。
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判断题
中值滤波是一种线性滤波器。
答案：
错误
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重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
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预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入图像进行加工，消除噪声，改进图像的质量，为以后的处理创造条件。
答案：
正确
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由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。
答案：
正确
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