微信扫一扫关注公众号后联系客服
微信扫码免费搜题
首页
题库
网课
在线模考
桌面端
登录
搜标题
搜题干
搜选项
现代控制理论问答题每日一练(2020.05.13)
问答题
已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数
答案：
点击查看答案
手机看题
问答题
已知某系统的方块图如下，回答下列问题：（1）按照上图指定的状态变量建立状态空间表达式；（2）确定使系统状态完全能控且完全能观时，参数k的取值范围。
答案：
点击查看答案
手机看题
问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka； 2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t2时的系统的稳态误差。
答案：
点击查看答案
手机看题
问答题
RC无源网络如图所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，Ur为系统的输入，选C1两端的电压为状态变量X1，C2两端的电压为状态变量X2，电压Uc为系统的输出y。
答案：
点击查看答案
手机看题
问答题
已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为
答案：
点击查看答案
手机看题
微信扫一扫关注公众号后联系客服
微信扫码免费搜题
