由若干零阶、一阶和二阶环节、延时环节等组合形成的三阶以及三阶以上的系统。
由控制装置自动进行操作的控制。
输出量正比于输入量的积分的环节。
系统在工作点附近存在不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系等严重非线性性质的系统。