填空题

提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

答案：减小；减小；稳定性

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设，则矩阵指数e^At为（）。

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B.B
C.C
D.D

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对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流i_L=x₁，电容两端电压u_C=x₂；输出y=u_C。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D