单项选择题

若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。

A.A
B.B
C.C
D.D

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B.误差带
C.增益和阻尼比
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单项选择题

设系统的特征方程为D（s）=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）

A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0