判断题

接触觉传感器是用于判断机器人（主要指四肢）是否接触到外界物体或测量被接触物体特征的传感器。

答案：正确

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工业机器人传感器一般只用一种分类：即内部信息传感器或外部信息传感器。

答案：错误

手把手示教是人工利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时人工检测出工业机器人各关节处的坐标值，并由人工记录、存储下这些数据信息。

答案：错误