填空题

（）、（）是机器人最起码的感觉要求。

答案：位置感觉；位移感觉

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通常将机器人的力传感器分为以下3类：（）、腕力传感器、（）。

答案：关节力传感器；指力传感器

（）握持机器人手指用一个固定的力，通常是用最大可能的力握持物体。（）握持根据物体和工作目的不同，使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。

答案：刚力；柔力