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问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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1.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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4.问答题 系统的信号流图如图所示，求输出C（s）的表达式。

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5.问答题 系统的信号流图如图所示，求传递函数C（s）/R（s）。

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6.问答题 系统的信号流图如图所示，求传递函数C（s）/R（s）。

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7.问答题 控制系统的结构图如图所示，求传递函数C（s）/R（s）。

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8.问答题 已知系统结构图图所示，求传递函数C（s）/R（s）及E（s）/R（s）。

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9.问答题 求图所示系统结构图的传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

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10.问答题 求图所示系统结构图的传递函数C（s）/R（s）。

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