单项选择题弧焊机器人运动连续轨迹控制,工具中心点(TCP)也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少()的机器人,就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴


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2.单项选择题2A12硬铝的密度是()/g·cm-3

A.2.80
B.2.73
C.2.78
D.2.67

5.单项选择题铝及铝合金MIG焊的焊接规范参数不包括()

A.焊接电流
B.焊丝直径
C.焊接位置
D.电弧电压

6.单项选择题在工件尺寸较大、生产周期长、多层焊及化学清洗又玷污时,常采用()方法。

A.脱脂去油清理
B.化学清洗
C.机械清洗
D.火焰清理

7.单项选择题板材对接平焊时,熔滴主要靠()过渡,所以操作比较容易。

A.自身重力
B.表面张力
C.电磁压缩力
D.电弧吹力

8.单项选择题碱性焊条采用长弧施焊时,易产生的缺陷不包括()

A.未熔合
B.气孔
C.电弧不稳
D.烧穿

9.单项选择题焊条电弧焊焊接板材对接横焊易产生的缺陷不包括()

A.咬边
B.焊瘤
C.弧坑
D.未熔合