问答题

【案例分析题】
已知系统结构图如图所示

求开环传递函数G（s）

答案：

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【计算题】
系统结构图如图所示，求其传递函数。

答案：

【计算题】
系统结构图如图，求传递函数C（s）/R（s），E（s）/R（s）。

答案：