单项选择题

在位置数据中，UT表示什么坐标系？（）

A.用户坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系

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单项选择题

在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i ]共有（）个。

A.18
B.19
C.20
D.21

单项选择题

外围设备输入信号UI[2]表示（）

A.IMSTP：紧急停机信号
B.HOLD：暂停信号
C.SFSPD：安全速度信号
D.CycleStop：周期停止信号