工业机器人的末端操作器有哪些种类？

问答题工业机器人的末端操作器有哪些种类？

1.判断题1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人

2.判断题曲柄连动机构是发动机的主要机构

3.判断题将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

4.判断题机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令

5.判断题机器人能够代替人类完成全部工作

6.判断题感知型机器人是第二代机器人

7.判断题机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感

8.多项选择题下列哪些不是凸轮结构的（）

A.剪刀机
B.车床仿形机构。
C.发电机。
D.港口用的起重吊车。

9.多项选择题医用机器人具有哪些特征（）。

A.不能发生错误动作。
B.非专业人员也可以正确使用。
C.对医生提供有效的帮助。
D.可以直接与人接触

10.多项选择题机器人传感器应该具有的要求（）

A.体积大。
B.抗干扰性差。
C.体积小。
D.抗干扰性强。