单项选择题

转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于()。

A.负载电流
B.给定电压
C.调节器参数
D.调节器结构

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单项选择题

典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为()。

A.3
B.4
C.5
D.6

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Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。

A.0
B.固定值
C.∞
D.取值不固定