痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

精细触觉辨别力是指能够分辨不同物体的细节和纹理的能力。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

感觉缺失是指患者对外部刺激完全无感知能力。

感觉协调是指个体通过视觉、听觉、触觉等感知信息，协调身体动作的能力。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。