参数IP54表示工业机器人的（）。

单项选择题参数IP54表示工业机器人的（）。

A.到达距离
B.重复定位精度
C.防护等级
D.承载能力

1.单项选择题当机器人配合视觉使用时，需要建立（）。

A.笛卡尔坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系

2.单项选择题当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（）。

A.笛卡尔坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系

3.单项选择题工业机器人编写程序流程中，（）是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A.分析任务工作流程
B.编写工艺流程图
C.编写程序流程图
D.编写程序试运行

4.单项选择题（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度

5.单项选择题工业机器人可通过示教手动编程和（）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A.离线计算机编程
B.在线计算机编程
C.离线PLC编程
D.在线PLC编程

6.单项选择题1974年，（）公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A.KUKA
B.三菱
C.安川
D.ABB

7.单项选择题一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的（）来分类。

A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.应用领域

8.单项选择题工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、（）、机器人伺服驱动等。

A.机器人操作系统
B.机器人示教器
C.机器人控制柜
D.机器人I/O

9.单项选择题工业机器人（）是用来完成任务的执行机构。

A.本体
B.驱动系统
C.控制系统
D.伺服系统

10.单项选择题工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、（）和机器人行

A.机器人通信电缆
B.机器人控制柜
C.机器人示教盒
D.机器人变位机