题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O...

问答题 题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d₁=40mm，r₁=120mm，d₂=60mm，r₂=100mm，d₃=50mm，r₃=110mm，d₄=70mm，r₄=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。

1.问答题 下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m₁=10kg，r₁=100mm，m₂=8kg，r₂=150mm，m₃=7kg，r₃=200mm，m₄=5kg，r₄=100mm。试对该转子进行平衡计算。

2.问答题什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？

3.问答题求机构的自锁条件有哪些方法？

4.问答题 题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η₁₂和η_2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η₄，η₅均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m/s匀速上升，试求电动机的功率。

5.问答题什么是自锁，它与死点有什么不同？

6.问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？

7.问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

8.问答题 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，l_OA=22mm，l_AC=80mm，φ₁=90°，凸轮1以角速度ω₁=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω₂。

9.问答题 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

10.问答题虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？